Regulador de velocidad para ascensor con motor dc

#1
hola debo construir un circuito que regule la velocidad de un motor dc de tal manera que si la netrada es 0 vdc no exista movimiento, si la entrada es de 5 vdc se produsca la mayor velocidad, si la velocidad es de -5 vdc produsca la mayor velocidad en sentido contrario.
estoy pensando en utlizar un puente h pero no he podido entender lo de los -5 voltios dc, necesito una ayudita, y si me recomiendan que utilize otra cosa, o que seria lo mejor en este caso.
de antemano gracias
 

Dano

Moderador
#2
Pensaste en usar un comparador?, y de ahí manejas el puente H.