relacion torque tension

#1
chicos quisiera saber si alguien me puede ayudar con un ejercicio que no he podido resolver.
tengo una fuente que esta conectada a una resistencia y a un inductor y a una maquina electrica.
Esta maquina consiste en un eje que hay que considerar, ciertas cosas, como por ejemplo un momento magnetico, momento de inercia del eje mecanico, roce y momento de carga en el eje.

Quisiera saber como puedo relacionar todas esas cosas y saber si es lineal o no.

De antemano, gracias
 
#2
No es muy lineal. Depende de la configuración de la máquina etc, pero simplificando, en una máquina de continua la velocidad depende de la tensión y el par depende de la corriente . En una máquina de alterna la velocidad depende de la frecuencia y el par de la corriente .
 
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