Robot Capaza de Salir de un laberinto

#1
Hola.
Soy novato en esto, pero bueno el fin es que quiero construir un robot que sea capaz de salir de un laberinto.
He investigado, y he encontrado los siguientes sensores:
El MSE-135, que es un sensor infrarojo
y varios ultrasonidos.
Si bien logro determinar el sensor adecuado para esto, cómo puedo implementarlo a un circuito para que cumpla su objetivo??
 
#2
para que cumpla su objetivo lo importante aquí no es lo que uses para censar, lo importante en como implementes la inteligencia del bicho, con un sensor infrarrojo o de distancia no necesitas mas (o varios pero del mismo tipo), como dije lo importante en esto es la inteligencia que le darás.
 
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