Robot con camara en java???

#1
Miren mi idea es la siguiente:
Construir un robot con solo 2 servomotores y una camara serial para capturar imagenes, controlado todo por un pc utilizando un programa java compilado en NetBeans. El problema que tengo es el siguiente: tendria que utilizar algun microcontrolador como intermediario entre el pc y la camara o con los puertos seriales del pc puedo controlar todo(camara y motores) directamente en el robot? O alguna otra sugerencia de comunicacion ya sea usb o ethernet?

PD: *El programa para el pc tiene que ser forzosamente en java.

*Podre usar algun pic(no importa lenguaje de programacion) que soporte USB OTG(24F) para poner un dongle Bluetooth y conectar mi pc inalambricamente al robot??? de ser asi no habria problemas con la tranferencia de imagenes??
 
#2
bueno pues creo que encontre algo en este foro .


espero sus consejos y ayuda que me puedan ofrecer estare aqui mostrando progreso hasta que termine el proyecto, de antemano Gracias. (y)
 
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