Robot de sumo

#1
Hola gente
les cuento que estoy queriendo hacerme un robot de sumo para una competencia..
estuve pensando en un circuito pero no se si verdaderamente va a servirme
antes de todo el robot debe andar en una superficie oscura con los bordes blancos..

ademas de esto tambien le queria agregar un par de optocopladores reflectivos en paralero a los LDR para poder detectar a otros robots...

Ver el archivo adjunto circuito de robot de sumo.doc

necesito saber si este circuito me puede servir
gracias
 
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