Robot equilibrista, dos palabras im-presionante

Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#2
Este video ya lo publico Nilfred por aquí:

https://www.forosdeelectronica.com/posts/292137/
 
#3
lei un poco del tema del link que puso fogonazo... y me llamo mucho la atencion algo...
para lo motricidad pues no son mas que motores a pasos y sus respectivos drivers, su microcontrolador... pero la duda que me surgio desde el principio fue que: como rayos se mantiene parado... y con lo que lei me quedo claro que es un sistema (imagino) de 3 encoders con pendulos o contrapesos...
por lo que deduzco que no debe tener una rapida respuesta al sufrir un empujoncito...
digo en el video no muestran con que capacidad se podria reincorporar a un evento de esos....
pero en fin... pienso.. que es el comienzo de una nueva herramienta robotica...
Saludos...
 
#8
Este video ya lo publico Nilfred por aquí:

https://www.forosdeelectronica.com/posts/292137/
Veo!, bueno por mi parte antes de crear el thread use el buscador con palabras como robot equilibrista, equilibrio, etc. Jamas iba a pensar que estaba en un thread de smps :)

Sobre el como funciona, vaya a saber pero fijense que el iphone tiene un acelerometro que le permite saber como y hacia donde lo moves.

Sobre llantas esfericas, seria bueno pero como las sujetamos para que no se salgan en un saltito? jeje
 
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#9
Sobre llantas esfericas, seria bueno pero como las sujetamos para que no se salgan en un saltito? jeje
Podría ser un sistema, un poco mas complejo claro, como se sujeta la bolita de los mouse... no? en la pelicula de yo robot hay una escena donde el auto queda hacia arriba, lo voy a observar, aunque el auto pudiera ser de fantasia (no se si existe) debe tener algo de realidad...
 

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#10
Sobre llantas esfericas, seria bueno pero como las sujetamos para que no se salgan en un saltito? jeje
No sé, podría tener un sistema que se active en dicho caso, y que las sujete cuando detecte que desaparece la presión que ejerce la llanta contra el sistema motriz (algo como tres dedos mecánicos... o una bolita metálica que ande suelta dentro de la llanta, y que mantenga a está en su posición con un potente electroimán.)
 
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#13
Ahora entiendo para que sirven las materias de teoria de control!!! jajaja.
Fuera de broma, una reverencia de mi parte para los creadores. Es un excelente trabajo que envidio.
Por cierto, ese mismo sistema de control es el que usa el control de un cohete. Asi que tambien o es algo tan tan nuevo.
Pero no deja de ser excelente!
 
#16
este ultimo video parece al problema del pendulo invertido pero aplicandose a un movil.
http://www.youtube.com/watch?v=CdIZmr8ZdRE
y este pero menos extasiado XD!
http://www.youtube.com/watch?v=Bv25GEKQ4sA
la solucion mas facil es con logica difusa.

no creo que se usen esos ruedas esfericas con ruedas omnidireccionales de ese modo, porque la 3ra rueda que no se mueve impone resistencia y por si perdidas :Dtambien vi "Yo Robot" y pense en ruedas magneticas :)que giren por impulso magnetico,

Saludos
 
#18
el primer video es imprecionante!!! y el segundo si le cambia las ruedas por unas lizas sion taco de seguro que andaria mejor. Pero impresionante los dos videos jaja. Saludos
 

Nepper

Miembro algo reconocido
#19
luchoo1990 dijo:
parece medio borracho el ultimo jaja
y claro, lo idearon para que te lleve la cerveza... despues de eso... no le veo otra utilidad.... :LOL:

Icepick dijo:
Impresionante que tipo de control utilizaran un PID aplicado a un sistema Arduino ?
La verdad, capás que uno piensa que unos flacos se crearon todo el programa en C++, junto a un PIC, y con un paralelo lo conectaron a un encoder y muchas cosas más de un informático, y despues te enterás que le configuraron el PID y listo....
 
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#20
Estas son curiosidades de ferias de ciencias... claro, pero piensen mas alla de un prototipo...

aqui esta esa "utilidad" por la que preguntan...

http://www.youtube.com/watch?v=0SijPyibLlg

sobre el primero que postearon, se me ocurre eso, cargadores de vigas u objetos pesados... en vez de una carretilla que es mas inestable y no es un dispositivo activo, por consiguiente cansa su resistencia al movimiento.

Quieren mas ideas?
 
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