Robot luchador de sumo "Billy"

#12
Felicitaciones.. :aplauso:

Se ve interesante tu robot, haber si nos puedes informar un poco mas sobre su construccion o vas colocando algo mas de info para los que recien nos iniciamos en esto...

Gracias.
 
#13
que quieres saber la electrónica? la mecánica?

esta formado principalmente de:

1 PIC: Ha sido programado en C

8 sensores IR: envian la informacion al pic (4 son CNY70 y 4 GP de la marca SHARP)

1 Driver: recibe información del PIC Y permite controlar los motores

2 motores: llevan reductor incorporado
 
#17
@tormento: Lleva un PIC16f876 pero cualquier otro te sirve, hay que buscar uno que tenga las E/S suficientes para tus sensores y motores. No se que es ICSP.

@francoruiz: los detectores son los GP2d15 ya llevan un circuito incorporado que proporciona una señal TTL cuando esta alimentado a una tension constante.

No me deja abrir la página de Facebook. Por cierto, ¿cuando te costó armarlo?. GRan trabajo por lo que veo en las fotos.

Saludos.
Montarlo desde 0 nos costo un curso escolar entero, la mecánica me costo 2-3 meses pero la hice solo, mi compañero lo programó. El robot en si era robusto y potente, lastima que no tuviese rival.
 
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