Robot móvil (duda motor)

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Hola, buen día a todos!!!

Estoy trabajando en un robot móvil, estoy haciendo prácticas profesionales con otro compañero, el problema es que aún seguimos en la carrera y no estamos muy familiarizados con el tema. Es para adaptarlo a una empresa para llevar material, no muy pesado, estaba checando los fabricantes de AGV's y son muy caros, entonces me pidieron que desarrollara uno. Lo voy a controlar con un PLC Siemens S7-200, ya que no son muchos movimientos (básicamente levantar carga, bajarla y los movimientos del motor). Para moverlo quiero usar el motor de un carrito de golf que funciona a 48V DC. Mi duda es la siguiente: ¿Con qué drive se puede controlar este motor? y de ser posible si me pueden ayudar con selección de relé y demás. Muchas gracias por su respusta!!
 
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