robot-mecanico con joystik

#1
el proyecto consiste en hacer un robot de dos ejes y una garra con capacidad de grabar los
movimientos en su flip flop respectivo. y repdroducir los movimientos en ausencia del operadosr.
el proyecto consiste en lo siguiente: tengo un brazo pequeño con 2 motores gobernado con un
joystik.Se debe codificar el joystik, luego enviar los datos codificados al controlador y apartir
de aca el motors stepeer debe moverse. luego debe de hacer lo mismo sin que exista el operador
del joystik.

pueden ayudarme como guardar los pulsos en el banco de memoria y como debo de hacerlo o diseñarlo?? gracias, saludos
 

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