robot para laberinto

#1
Hola!

La verdad no sé si está bien haber puesto estas dudas en este tema.

Quiero hacer un robot para laberinto, hacer lo mecanico, está más fácil dentro de lo que cabe, lo que no sé es bien como programarlo; pienso usar un sensor ultrasonico; la pregunta es alguien sabe como hacer una red neuronal o neuro-difusa, ya estado investigado, para ver como le hago para que guarde o tenga memoria para que por si agarra un camino erroneo ya no vuelva por ahí,
la verdad me gustaría que me dieran ideas, de como hacerle, porque yo de redes todavía no sé.

Bueno espero me puedan ayudar

De antemano gracias
 

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