Hola, este es mi primer tema, espero puedan ayudarme.
Necesito hacer un robot seguidor de linea, con motores a pasos, tengo practicamente el diagrama a bloques en mi cabeza, mas no logro aterrizarlo, les comento:
Un 555 que dé los pulsos a un contador o registro de 4 bits (posiblemente un 71174 o 71194), estas salidas iran a un driver L293 por cada motor. Los fototransistores que seguiran la linea conectados a los enables de los drivers.
Podrian echarme una mano, es un proyecto de la escuela.
Necesito hacer un robot seguidor de linea, con motores a pasos, tengo practicamente el diagrama a bloques en mi cabeza, mas no logro aterrizarlo, les comento:
Un 555 que dé los pulsos a un contador o registro de 4 bits (posiblemente un 71174 o 71194), estas salidas iran a un driver L293 por cada motor. Los fototransistores que seguiran la linea conectados a los enables de los drivers.
Podrian echarme una mano, es un proyecto de la escuela.