Robot seguidor de luz pero ¿con fotoresistencias o fotodiodos?

#1
la verdad, buscando un sustituto del til78, encontre otro foro donde discutian acerca del robot seguidor de luz que aparece en electronica2000.com , y como no encuentran los til78, decian que trataran con un par de fotoresistencias y con otro par de fotodiodos, ahi dicen que si les funciono, pero que opinan ustedes?
 
#2
esi es el que creo yo lo hice tuve que cambiar un poco el diseño yaque con los foto diodos necesitba aumentar la potencia para mover los motores asi que pa esa epoca use unos reles :p uno para cada motor jeje perosi funciono si no utiliza un opamp porque los fotos diodos no tienen mucha fuerza para hacer mover los motores... suerte
 
#3
Disculpa tienes el diagrama de ese seguidor de luz, es q lo necesito urgentemente, es un proyecto escolar, pero el que diseñé es muy simple y fue rechazado, espero me puedas ayudar...
 
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