Robot seguidor de luz regulando la distancia

#1
hola a todos,

tengo una inquietud, me mandaron a fabricar un robot seguidor de luz, pero este no es de los comunes este robot responde a la luz de la sig manera.
*mediante un potenciometro se regula una distancia, entonces el robot al colocarle una lampara se debe poner con respecto a la lampara la distancia que fue calibrada a traves del potenciometro, es decir si calibro 50 cm y el robot esta a 20 cm este debe retroceder hasta colocarse a 50 cm y frenar o por el contrario si este esta a 70 cm debera seguir hacia adelante y quedar a 50 cm y frenar.
asi es el funcionamiento del robot, detalles adicionales es que me informaron que lo haga con amplificadores operacionales y basicamente es un control proporcional.
les agradesco me ayuden para saber como resolver este planteamiento con esquemas electronicos o ideas las cuales yo pueda esquematizar muchas gracias. ...
 

DOSMETROS

Insipient Constructor
#2
¿ Y que es lo que llevás desarrollado o averiguaste hasta ahora ? :unsure:
 
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