Robot sumo mayor corriente con mosfets???

#1
Hola pues este es mi primer robot sumo y quisiera saber como podria poner los mosfets para que le den mayor torque a los motores de mi robot

tengo cuantro motores tendria que poner en los cuatro???

Y si es haci aconsegenme que mosfets seria y como conectarlos que es lo mas importante ya que pues no tengo idea de como irian

utilizo el driver l298 y mis motores son de dos sentidos y trabajan a 24 volts max grax!
 
#2
ok, el L298 puede manejar ese voltaje, y creo que maneja hasta 1 ampere, si quieres ir por el "lado oscuro de la electrónica" y hacer tus puentes H con mosfets, creo que no lo necesitas, pero tienes que hacer el circuito pieza por pieza, te aconsejo que busques el tema Puente H en esta sección, la ultima vez que visite era un tema en curso aunque no he estado aqui en un buen rato.
¿ya intentaste usar simplemente relays y transistores sencillos para conectar el poder completo de la bateria?
 

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