Ruido trifásico en mi PCB

#1
Hola tengo una placa de circuito impreso donde se han diseñado entradas y salidas todas optoacopladas y controladas por un BUS i2c a un sistema embebido con un ARM.
El gran problema que tengo es que las salidas las tengo pues tas con reles y a esos reles conector los contactores que daran las 3 fases a los motores que se encargaran de hacer girar unas cintas. Pues bien, todo funciona perfecto hasta que entran los motores en marcha y la pantalla tactil donde veo el programa que estoy haciendo vibra a cada entrada de los motores y el bus i2c deja de comunicar...
La placa de circuito impreso la he diseñado yo y he puesto que se alimente de 24V dc y me de 15v -15v y 3v3. Con el osciloscopio puedo observar que se generan picos muy fuerte de ruido cada vez que se activa el motor trifasico.
Alguien tiene experiencia en eliminar ruidos inducidos en placas de circuito impreso??
Muchas gracias de antemano.
 
#2
Problema complicado y común. Busca en el foro porque lo hemos comentado repetidas veces.
 

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