Se congela la programacion

#1
tengo una programacion que trabaja una secuencia de semaforo y una lcd lo tengo montado en la protoboar y lo pongo a funcionar y funciona la secuencia asta una parte donde entra a trabajar la lcd, ( en la protoboard no la tengo montada todavia ) en ese momento queda congelada la secuencia ( en el simulador proteus funciona bn)

sera problema de corriente, o nececita estar conectada la lcd
 
#2
Pon el diagrama del circuito, para ver, puede ser que si usas la lectura de la LCD para saber si ya se desocupo y no la conectas entonces el microcontrolador se quede esperando a que se desocupe cosa que no va pasas porque no esta conectada "eso para si usas la patita RW"
 
#3
Casi estoy seguro que tienes un bug en la secuencia del LCD o esta desconectada una señal de control, necesitamos ambas partes... codigo y diagrama...
 

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