si puedes controlar el motor por medio de reles, si no te afecta el ruido (tanto electrico como audible) y manejas una velocidad baja para el motor.
Si no quieres usar un ULN puedes usar transistores comúnes en su lugar, solo que tienes que hacer los calculos para llegar al amperaje que los transistores necesiten si son bipolares o el voltaje si son MOSFET.
