Seguido de Linea con dos sensores PIC16f628a

Bueno aca les presento mi seguidor de linea para los que esten interesados en el tema anteriomente vi un post con un seguidor de linea con transistores.
A este circuito le pueden poner mas sensores si quieres solo tienen que repetir la parte del sensor que es el optoacoplador.
Espero sus comentarios y dudas adjunto el circuito, diseño y simulacion del mismo
el programa esta desarrollado en Assempler(MPLAB)
 

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