Seguido de Linea con dos sensores PIC16f628a

#1
Bueno aca les presento mi seguidor de linea para los que esten interesados en el tema anteriomente vi un post con un seguidor de linea con transistores.
A este circuito le pueden poner mas sensores si quieres solo tienen que repetir la parte del sensor que es el optoacoplador.
Espero sus comentarios y dudas adjunto el circuito, diseño y simulacion del mismo
el programa esta desarrollado en Assempler(MPLAB)
 

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