Seguidor de luz con transmisor de video

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hola amigos les cuento que he montado el ckto de la siguiente pagina http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm que es el seguidor de lineas pero quisiera agregarle algun transmisor de video o ponerle alguna camara web para que este me mande la señal a una pc o a un tv espero que me ayuden x favor es una tarea de la escuela y en realidad no se como hacer
 

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