Sensor de corriente para medir corriente pequeñas

Hola buen dia, solicitando su experiencia de los foreros y no sabiendo donde colocar esta pregunta, pues necesito un sensor de corriente que me mida corriente desde 0 a 200 mA puede llegar a 300 mA no importa pero pues en ese rango de variacion y que me entregue una cantidad de voltaje propocional asi como lo hacen los ACS712 y cualquier familia de sensor de corriente, ya me canse de buscar en la web y no encuentro resultado que me solucione este problema. En conjunto voy a leer esa corriente convertida a voltaje en un microcontrolador por el ADC.

Gracias de antemano ...
 
Sería muy complicado colocar una resistencia y aplicar la ley de Ohm, aún sigue vigente. Con 1 Ohm lees directamente en mV,(200mA lees 200mV).
 
Generalmente, a valores tan pequeños se usa una resistencia en serie, pero si quieres puedes tomar el ACS712 y simplemente amplificar la salida para ajustarlo a la escala que quieras.
 
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