Sensor de Distancia SHARP GP2Y0A21YK0F de infrarojo

Saludos Amigos!:apreton:

OBJETIVO: Voy a hacer un dispositivo que controle el eje Z (la altura del cursor) de una CNC de plasma cortadora de metal, ya que las láminas metalicas que ésta debe cortar, vienen muchas veces dobladas. Sin este mecanismo el corte no es uniforme.. entonces debo controlar que el eje se mantenga siempre a 5mm de la lámina mediante un motor paso a paso y un sensor de distancia.

EL PROBLEMA: no se si invertir en un sensor infrarojo SHARP (modelo en el título) de salida analógica, ya que pienso que la luz que genera el plasma al cortar quizás altere el as de luz del sensor y obtenga medidas erroneas. ademas de que este as de luz del sensor debe rebotar sobre láminas metálicas con superficies curvas y no se si reboten en otras direcciones y no alcance a ser detectadas por el receptor del sensor.. o quizás ¿me vendría mejor implementar sensores de ultrasonidos tipo PARALLAX...? en caso de recomendarme este último, ¿trabajaría sin problemas en un ambiente industrial donde existe mucho ruido y otros factores que puedan alterar su perfecto funcionamiento..?

Muchisimas gracias a todos de antemano! un abrazo! ;)
 

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