Sensor de movimiento y camara

Hola que tal, soy nuevo en el foro, sin mas preambulo aqui les va mi primer pregunta.

En la escuela me han dejado un pequeño proyecto, que consiste en una camara IP, a la cual hay que instalarle un motor y un sensor de movimiento, la idea es que ne base de a donde detecte el movimiento el motor gire ya sea a la izquierda o derecha.

El problema es que jamas he trabajado con sensores de movimientos y estoy completamente en pañales en estos dispositivos, me podrian ayudar a explicarme en general como funciona o como se configuran estos sensores
 
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