Sensor de proximidad 400PT120 (ultrasonidos) - acondicionamiento

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Hola a todos!

Estoy empezando a trabajar con unos sensores que tengo que acoplar a un carro de un hospital y son los 400PT120. He estado leyendo información y no creo que tengo que acondicionar el circuito para amplificar la señal en los receptores (tendre un solo transmisor, pero como minimo 4 receptores). Es suficiente con poner unpar de amplificador operacionales? (aqui adjunto un ejemplo que he encontrado para ver si me comentais que os parece). Que valores tendria que ponerle a las resistencias? Tendria que hacer un acondicionamiento para cada uno de los receptores? (eso seria un poco problematico, ya que tanto Tx como Rx van a ir acoplados al carro...)

A ver si me podeis echar una mano :)

Gracias!
 

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