sensor de proximidad VCNL4010-GS08

#1
hola
estoy construyendo un robot que recorre un laberinto usando el tipico cny30 para la linea negra.

Pero en el laberinto debe encotrar dos pelotas de tenis por tanto necesito un buen sensor de proximidad de al menos 10cm de alcance

La idea es que este sensor sea capaz de decir por medio del voltaje a que distancia se encuentra el objeto y me encontre este sensor
VCNL4010-GS08
http://www.didacticaselectronicas.c...tegory_id=45&option=com_virtuemart&Itemid=141

que al parecer cumple mis requrimietos

La pregunta es si alguien lo ha trabajado y si es recomendable para lo que necesito
Gracias
 
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