Sensores de presencia

#1
Queridos amigos, estoy haciendo un robot regador de masetas, y necesito identificar tres masetas y que el robot se diriga automaticamente hacia ellas, pero la verdad no se que tipo de sensores utilizar, tal vez use sensores ultrasonicos y medir el rebote de las senales para detectar la maseta, quisiera saber que otro tipo de sensores pudiese usar para este objetivo.
 

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