sensores de presencia

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De antemano les envió saludos a todos los del foro de electrónica. Quisiera que alguno de ustedes me dijera que sensor existe para detectar objetos oscuros u opacos. Se que son de tipo fotoeléctrico, de foco difuso pero específicamente que sensor existe o si puedo diseñar un cto, con un diodo infrarrojo y foto transistor para hacer dicho sensor.

Se los agradeceré mucho si me ayudan en mi duda. gracias.
 

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