sensores QRD1114 seguidor de linea

#1
H0la a todos, soy nuevo por aki, y necesito ayuda con un proyecto!! estoy construyendo un seguidor de linea, pero quiero que mis sensores uno detecte el negro y otro el blanco, para que el robot siga el borde!! pero no se como puedo configurarlos!! los CNY70 detectan negro y los QRD1114 que son con los que quiero trabajar detectan el blanco!! espero alguien pueda ayudarme para configurarlos!! aprovecho para enviarles saludos a todos. Remy-Zero.
 
#2
Con un comparador.

En uno pones la referencia a la entrada + y la señal en - , y con el otro sensor lo conectas al revés - +.
 
#3
podrias recomendarme uno, por favor!! ya que buscando en la red eh encontrado muchos y no se cual funcione mejor, el circuito lo estoy trabajando con transistores!!! gracias por tu respuesta!!!
 
#4
Te adjunto este diagramita,ajustas el comparador con el pot que va a las entradas +- .

vref.PNG

Ahora que comentas con transistores.

Pues invierte la señal con un transistor.

Sube tu diagrama o lo que lleves hecho.
Será más fácil entender y poderte ayudar.
Saludos!
 
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