servomotor panasonic no funciona

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Hola a todos , quisiera que me puedan orientar tengo un servodriver panasonic MSD021A1xxy un servomotor también panasonic MSM021A1H el cual no logro hacerlo arrancar he conectado las entradas para el servomotor V,U,W las entradas del encoder y aun así no logro hacer que jire el motor lo que quisiera saber es ¿que requerimientos mínimos necesitaría para poder descartar si el servomotor esta ok? , originalmente el servodirver indicaba error 22 error de encoder pero ubicando en el encoder en una posición distinta se logro que dicho error ya no aparezca ahora indica P0 tambien nos hemos dado cuenta que al destapar la tapa el encoder en si (ese elemento de plastico que indica la posiscion del motor se encuentra quiñado o astillado, puede ser esto la causa que no active el motor
bueno espero me disculpen tanta letra , pero esque soy nuevo en estos equipos industriales mas no en electronica , gracias por su tiempo :rolleyes:
 
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