Software para conectarse a pics con usb

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Hola, soy nuevo con los pics y quiero conectar un pic por un puerto usb al pc. Y la verdad no domino muy bien ningún lenguaje de programación, sólo un poco de c++ y algo de java. Mi pregunta es, ya que tengo que aprender un lenguaje de programación, cual tendría que ser para que me facilite la conexión a un pic por usb (que sea mas sencilla o mejor), osea c++, visual basic ... etc, y si me pueden indicar cómo conseguir un tutorial o algo donde explique cómo leer datos de los puertos.

Gracias.
 
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