Taladradora de columna BF20

Ola a todos :)
Soy un estudiante de un C.S de electrónica y como proyecto nos han mandado una memoria sobre el funcionamiento del circuito de una taladradora de columna, concretamente de la BF20 Vario de ASLAK.
Quería perdirles un favor si alguien me podía facilitar el esquema de un circuito de una taladradora o el funcionamiento de la misma ya que poseo el esquema de automatización el en eje X de la misma que les dejo a continuación.
Saludos a todos y muchas gracias por su atención
esquema prol.jpg
 
Creo que se trata de una taladradora de columna con regulacion de velocidad electrónica y cambio de sentido de giro ... pero no se bien si funcionamiento .. si alguien me lo pudiera facilitar me sería de gran ayuda
Gracias por tu interes :)
 
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