teclado matricial 4*4 y pic 18f2550.

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Hola a todos, veran llevo ya cerca de tres semanas trabajando un teclado matricial 4 x4 y pues he logrado que me reconosca tecla por tecla y hasta he podido realiar algunos menus con las letras a b c y d , nueno la cuestion es que al ingresar a ese menu dbo digitar un numero decimal de un entero y dos decimales con su respectiva coma y que esa cadena se me muestre en una lcd de 16x2 , ya e intentado de varias formas y no lo he logrado ni siquiera que me aparesca almenos un numero, agradesco de antemano a quien me pueda ayudar con una explicacion o un codigo fuente que me pueda servir.............

la cuestion es imprimir una cadena de caracteres en una lcd...........
gracias.....
 
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