Traduccion de circuito

#1
Hola que tal ?
quisiera saber si me podrian a ayudar con el siguiente circuito, necesito un seguidor de lineas, encontre uno en X-Robots pero es con transistores, y la regla que no impusieron es que enves de transistores usemos Amp-Op , queria saber como reemplazar los transistores por Operacionales si se puede.
Gracias
 

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