Puedes emplear el posicionador de cabezas (Motor lineal) de un disco rígido como mili-amperímetro gigante, de la parte móvil sacas un brazo largo que sería el que dibuje (Amplitud), el eje "Y" es un motor de velocidad constante que arrastre el papel (si es que quieres hacer un graficador)
Si quieres hacer un posicionador en 2 dimensiones lo puedes hacer con 2 motores PaP