Tres contadores rapidos al plc s7 200

yo puedo conectar 3 encoders incrementales A/B a la vez, en un plc s7 200?.. es que quiero saber la posicion de un objeto en un punto tridimencional de coordenadas X,Y y Z en que el objeto se mueva y por medio de una interface grafica pueda saber la coordenadas en tiempo real

ya que tengo una duda con el s7 200 que no entiendo si este automata puede soportar 3 encoders con doble fase por que algunos tiene modos diferentes de trabajar
 
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