Por lo visto el problema esta en el error que te manda el sensor verdad?, intenta jugar con el PID que tiene el variador internamente variando los valores de Tiempo Integral y Tiempo proporcional, colocando como referencia de set point el valor dado de la consigna de velocidad y como realimentación del lazo de control el sensor.
Si ambos son valores análogos usa el AI1 para el setpoint del usuario y AI2 para el sensor.
Importante configurar el variador en control vectorial para hacer más preciso el sistema PERO si es una carga inercialmente alta (Molino, Troqueladora, Prensa, Ventiladores) es necesario tomar precauciones con la regeneración colocando una resistencia de frenado dinámico, ya que el PID se debe hacer con tiempos de aceleración y desaceleración pequeños para tener precisión del sistema.
Estoy al pendiente
Saludos.
