Variar velocidad con un 555

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Espero me puedan ayudar, estoy tratando de manipular la velocidad de un motor paso a paso con un 555, tengo el motor PaP bipolar (4 salidas) y un puente H (integrado). lo que se es que el 555 se conecta a la entrada del puente H.

Espero me puedan ayudar. :rolleyes:
 
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