Voltaje motores paso a paso cd-rom

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Hola!
Estoy construyendo una mini máquina cnc de tres ejes con lectores de cd y disqueteras viejas, arduino e easydrivers. Pero desconozco el voltaje al que funcionan los motores paso a paso (los que mueven el lector). Si alguien me puede decir a que voltaje funcionan se lo agradezco.
Un saludo.
 

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