bien en vista de esos problemas de driver hice otra interfaz inspirado en el proyecto de dino electro en MODO CDC ya que me sentia en deuda por el gran aporte que me enseño mucho, bueno tiene algunos problemas que al probarlo se darán cuenta sugiero que utilicen todos los pines y no los dejen flotando,si tienen alguna mejora respecto a este o alguna duda o sugerencia aqui les pego el grito.
pdt: al caso de alguien podria facilitarme informacion acerca de labview y su uso en control PID el proyecto quedaria perfecto