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MIGRANDO DE MARLIN A KLIPPER... Un viaje de ida 
Hace un tiempo compartí una guía para configurar Marlin en impresoras 3D e incluso adaptarlo para proyectos CNC. Esta vez quiero mostrar algo diferente que me tuvo investigando durante bastante tiempo: la migración de Marlin a Klipper.
Seguramente muchos ya escucharon hablar de Klipper o vieron videos donde las impresoras trabajan más rápido, con menos ruido y obteniendo mejores terminaciones. Eso fue justamente lo que despertó mi curiosidad. Después de probarlo personalmente, entendí por qué tanta gente lo recomienda.
Para quienes nunca escucharon hablar de Klipper, la idea es bastante simple. Normalmente, la placa electrónica de la impresora se encarga de realizar todos los cálculos necesarios para mover motores, controlar temperaturas y ejecutar el código de impresión. Con Klipper, gran parte de ese trabajo pasa a realizarlo una computadora externa (o una Raspberry Pi), mientras que la placa de la impresora se limita a ejecutar las órdenes que recibe.
Dicho de otra manera: la computadora se convierte en el cerebro de la impresora, y la electrónica original pasa a funcionar principalmente como una interfaz para controlar motores, sensores y actuadores.
¿Y qué ventajas tiene esto?
Además, incorpora una interfaz web muy cómoda desde donde se puede controlar todo el proceso de impresión usando cualquier navegador, ya sea desde una PC vieja o notebook...
Hasta acá todo parece perfecto. El problema es que la mayoría de los tutoriales asumen que disponemos de una Raspberry Pi dedicada exclusivamente a la impresora.
En mi caso particular no tenía una Raspberry, así que empecé a investigar alternativas para utilizar únicamente una PC con Windows.
Y ahí comenzaron los dolores de cabeza.
Si bien Windows 10 y Windows 11 incorporan WSL (Windows Subsystem for Linux), que permite ejecutar Linux dentro de Windows, la instalación de Klipper sigue requiriendo varios pasos técnicos, comandos de PowerShell, configuración de USBIPD para compartir el puerto USB con Linux y una serie de procedimientos que pueden resultar bastante frustrantes para quienes no están acostumbrados a trabajar con sistemas Linux.
Después de pasar varias horas peleándome con instalaciones, configuraciones y errores, decidí simplificar todo el proceso creando una pequeña aplicación que automatiza prácticamente cada paso.
El resultado es KLIPPER_WINDOWs, una herramienta que instala y configura automáticamente Klipper, Moonraker y Mainsail sobre Windows 10 y Windows 11 utilizando WSL2, sin necesidad de Raspberry Pi y sin tener que ejecutar manualmente una larga lista de comandos.
La idea fue simple: que cualquier persona pueda tener Klipper funcionando con apenas unos pocos clics.
Una vez instalado, el launcher diario detecta automáticamente la impresora conectada por USB, inicia todos los servicios necesarios y abre Mainsail en el navegador.
En pocas palabras, lo que normalmente requiere seguir varios tutoriales, copiar comandos y solucionar errores manualmente, queda reducido a un proceso mucho más simple y accesible.
Esta versión incorpora perfiles preconfigurados para varias impresoras de la familia Ender, facilitando enormemente la puesta en marcha:
- Ender 3 con Creality 4.2.2
- Ender 3 con Creality 4.2.7
- Ender 3 Pro con Creality 4.2.7
- Ender 3 V2 con Creality 4.2.2
- Ender 3 V2 con Creality 4.2.7
- Ender 3 V3 SE con Creality 4.2.7
Mi objetivo con este proyecto no fue reinventar Klipper ni reemplazar los métodos tradicionales de instalación. Simplemente quise eliminar la parte más tediosa del proceso para que cualquier usuario pueda probar Klipper en una PC con Windows sin necesidad de convertirse en experto en Linux durante el intento.
Si les sirve, encuentran a continuación la guía completa de instalación, compilación y uso.
KLIPPER_WINDOWs — Guía de uso
1. Instalación
Descomprimir el zip en cualquier carpeta (también funciona desde un pendrive)
Copiar los archivos de biblio/ desde la versión anterior si los tenés: wsl_update_x64.msi, usbipd-win_5.3.0_x64.msi y kiauh-master.zip
Hacer clic derecho sobre install.bat → Ejecutar como Administrador
El instalador va a pedir un nombre de usuario para Linux (se puede dejar vacío para usar el mismo de Windows)
El proceso instala WSL2, Ubuntu, Klipper, Moonraker y Mainsail automáticamente. Tarda entre 5 y 15 minutos según la velocidad de internet
Al finalizar aparece el menú de selección de impresora — elegir el modelo y placa que corresponda
Reiniciar la PC cuando el instalador lo indique
2. Compilar el firmware
Antes de conectar la impresora hay que compilar y flashear el firmware de Klipper en la placa.
Ejecutar Compilar_Firmware.bat
Seleccionar el modelo de placa en el menú (tiene que coincidir con lo elegido en la instalación)
Esperar que compile — el archivo klipper.bin queda guardado automáticamente en la carpeta firmwares/
Copiar klipper.bin a una tarjeta microSD, renombrarlo a firmware.bin
Con la impresora apagada insertar la SD y encender — la placa flashea sola en unos segundos
La impresora queda lista cuando el archivo en la SD se renombra solo a FIRMWARE.CUR
3. Uso diario
- Conectar la impresora por USB
- Ejecutar Iniciar_Klipper.bat desde el escritorio
- El launcher detecta automáticamente la impresora USB, la conecta a WSL e inicia todos los servicios
- Se abre el navegador con Mainsail en http://localhost
- Desde Mainsail se controla todo: home, temperatura, subir archivos y lanzar impresiones
4. Primera vez — calibración obligatoria
Antes de la primera impresión hacer estos pasos desde la consola de Mainsail:
PID tuning del hotend:
PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=200
PID tuning de la cama:
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60
Calibrar Z offset con un papel entre la boquilla y la cama:
PROBE_CALIBRATE
o ajustar manualmente el position_endstop en printer.cfg.
Después de cada calibración guardar con:
SAVE_CONFIG
5. Recuperación ante cortes de luz o cuelgues
El sistema guarda automáticamente el estado de la impresión cada 5 segundos. Si hay un corte o cuelgue:
- Ejecutar Iniciar_Klipper.bat normalmente
- En la consola de Mainsail ejecutar SHOW_SAVED_STATE para ver dónde quedó
- Ejecutar RECOVER_PRINT para reanudar desde el último punto guardado
- Si la recuperación no es exacta, usar SET_RECOVERY_STATE con las coordenadas del log y luego RECOVER_PRINT
- Al terminar la impresión ejecutar CLEAR_RECOVERY para limpiar el estado guardado
Si se cambia de impresora o placa, ejecutar configs/seleccionar_impresora.bat y elegir el nuevo modelo. No hace falta reinstalar todo.
en lo que va de la semana voy armar video para sumar al topico.
PD= Nos estaba faltando el topico generico de impresoras 3D; Me gustaria que usemos este topico para ir compartiendo UpGRADE/ Tips, Addons, etc... Saludos desde la Patagonia Argentina
