Hola a Todos.
Les comento que estoy trabajando con un una placa Arduino UNO (Sin Clock) y una placa YL-70 con 4und de sensores IR YL-73
El problema es que codifiqué la operación y funciona correctamente pero de mañana esta placa aparece con todos los sensores activos, y ya de tarde-noche vuelve a operar correctamente.
Esto está instalado en interior, no con exposición directa a sol ni nada.
Me gustaría saber qué puede estar afectando a las lecturas (Foto adjunta), o como normalizarla, o ya pensar en otro sensor para esta operación.
Muchas Gracias y quedo atento a cualquier aporte.
Les comento que estoy trabajando con un una placa Arduino UNO (Sin Clock) y una placa YL-70 con 4und de sensores IR YL-73
El problema es que codifiqué la operación y funciona correctamente pero de mañana esta placa aparece con todos los sensores activos, y ya de tarde-noche vuelve a operar correctamente.
Esto está instalado en interior, no con exposición directa a sol ni nada.
Me gustaría saber qué puede estar afectando a las lecturas (Foto adjunta), o como normalizarla, o ya pensar en otro sensor para esta operación.
Muchas Gracias y quedo atento a cualquier aporte.
C++:
void carro_luz(){
int C = digitalRead(Alt_carro); // Nomenclatura en base a plano carro
int D = digitalRead(Piso_carro);
int A = digitalRead(Alt_plantaHi);
int B = digitalRead(Alt_plantaLow);
unsigned long currentTime2 = millis();
if(currentTime2 - previousTime2 >= TmuestraCarro)
{
if(A == HIGH && B == LOW && C == HIGH && D == HIGH) // Secuencia control caro y condiciones de ideal-error
{
digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
digitalWrite(Motor_bajar,HIGH);
}
else if(C == LOW && D == LOW)
{
Serial.println();
Serial.println("Error Carro Aplastado");
digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
}
else if(A == LOW && B == HIGH)
{
Serial.println();
Serial.println("Error Lectura de Planta");
}
else if(A == HIGH && B == HIGH && C == HIGH && D == LOW)
{
Serial.println();
Serial.println("Sin Macetero");
digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
digitalWrite(Motor_bajar,HIGH);
}
else if(A == HIGH && D == HIGH && B == LOW && C == LOW)
{
Serial.println();
Serial.println("Altura Cosecha Alcanzada");
digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
}
else if(D == HIGH && A == LOW && B == LOW && C == LOW)
{
Serial.println();
Serial.println("ALTURA CRITICA!!");
digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
}
else if(A == LOW && B == LOW && C == HIGH && D == HIGH) // Subir Carro
{
Serial.println();
Serial.println("Subiendo Carro");
digitalWrite(Motor_subir,LOW);
}
else if(A == HIGH && B == HIGH && C == HIGH && D == HIGH) // Bajar Carro
{
Serial.println();
Serial.println("Bajando Carro");
digitalWrite(Motor_bajar,LOW);
}
// digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
previousTime2 = currentTime2;
}
}
