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Mensaje: [QUOTE="rafaelect60, post: 917247, member: 3941"] Hola amigos. No sé mucho de pics, pero estoy tratando de hacer un programa en pic c compiler para hacer funcionar cuatro pasos de un motor paso a paso unipolar cuando se oprima un pulsador. He logrado hacer la secuencia y me funciona, pero no he podido incluir el pulsador para dar inicio a la misma. Estoy trabajando con el 12f675 Aquí les posteo donde voy y resalto la parte del código con el que tengo el inconveniente. [code]//proyecto de secuenciador de motor paso a paso con un pulsador #include <12F629.h> #fuses intrc_io,NOWDT,NOBROWNOUT,PUT,NOMCLR #use delay(clock=4M) //#use standard_io(A) #define PUSH_A PIN_A0 #define PUSH_B PIN_A3 #define Sal_GREEN_PINOUT PIN_A5 #define Sal_RED_PINOUT PIN_A1 #define Sal_WHITE_PINOUT PIN_A4 #define Sal_BLUE_PINOUT PIN_A2 void main() { while (true) { [B]if (input(pin_A0)==0) { Then[/B] output_high(pin_A1); delay_ms(150); output_low(pin_A1); delay_ms(5); output_high(pin_A2); delay_ms(150); output_low(pin_A2); delay_ms(5); output_high(pin_A4); delay_ms(150); output_low(pin_A4); delay_ms(5); output_high(pin_A5); delay_ms(150); output_low(pin_A5); delay_ms(5); } } }[/code]Les agradezco cualquier aporte. Gracias. [/QUOTE]