Como conectar las salidas de un PLC a transistor a un circuito inversor de giro.

Buenas tardes , seria de gran ayuda saber y tener el circuito de como conectar un plc de salidas a transistor especialmente el CP1L gracias
 
Amigo, sube un esquema detallado, mencionando todos los elementos que pretendes utilizar y la finalidad de todo el conjunto, recuerda que la calidad de las respuestas seran directamente proporcionales, a la elaboracion de la pregunta.
 
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