JavaScript está desactivado. Para una mejor experiencia, por favor, activa JavaScript en el navegador antes de continuar.

Responder al tema

Mensaje: [QUOTE="puredexxx, post: 699196, member: 52963"] Hola a todos....como están!!! Les cuento que estoy construyendo un brazo robótico con servomotores y un motor DC de 24 V y caja reductora. El motor DC está en la primera articulación del brazo y estoy controlando la posición del mismo con un potenciómetro lineal. La cuestión es que leo el potenciómetro lo leo en el conversor ADC de mi microcontrolador (ATmega16) y el motor responde por lo general bien a la posición, el PROBLEMA radica en que hay veces que es como que deja de leer la señal del potenciómetro y sigue girando el motor, ya sea para subir el brazo sin parar o para bajar el brazo sin parar hasta estrellarse con algo y seguir intentar girar. He puesto filtros en todo lado pensando que era por ruido causado por los arranques de los servos pero nada.............lo he controlado con arduino también y tiene el mismo problema. otro dato importante es que el potenciometro no lo conecto directamente al microcontrolador, sino que le puse unos filtros y amplificadores para que me llegue lo más lineal posible la señal. Si a alguien se le ocurre algo, les agradeceré full!!!!!! [/QUOTE]