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Mensaje: [QUOTE="Dr. Zoidberg, post: 125095, member: 13329"] Es es precisamente el problema que tienes que evitar. Hace un tiempo diseñé un circuito con un conversor A/D de 8 canales y cuatro relays para manejarlo desde el puerto paralelo...y tuve que escribir un driver en modo kernel para poder usarlo en modo "no-superusuario". El driver que escribí usa de base el driver estandar del puerto paralelo de Linux (pero yo usé un kernel 2.2.19) y se monta sobre él para controlar el conversor A/D y los relays. Un buen agregado que podrías hacer es analizar el driver estándar del puerto paralelo y diseñar un wrapper en C para poder invocarlo en modo usuario desde Python. Saludos! [/QUOTE]