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controlador ut350 yokogawa

Hola amigos alguien me puede ayudar con este controlador PID para isntrumentacion, quiero programarlo, y quiero saber como poner los parametros para poder medir un tanque de 6m, rangos deben de estar entre 5mt de profundidad del liquido y 1 metro minimo como maximo para que pueda sonar una alarma.
gracis de antemano
 
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