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Mensaje: [QUOTE="Urbito, post: 1172240, member: 286128"] muchisimas gracias por tu respuesta, ya he realizado el chequeo, y el problema esta en mi controlador central. alguna idea de que puede estar pasando? Basicamente el central no me esta haciendo nada, no esta leyendo nada bien, ni los ultrasonicos que controla ni la información que recibe. /// Edit: Voy a cambiar toda la forma de comunicacion con este rs232 y les dire como me va :) espero este cambio de mi comunicacion improvisada a rs232 me de buenos resultados (: [/QUOTE]