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Mensaje: [QUOTE="Urbito, post: 1172528, member: 286128"] Bueno! les cuento! me olvide del RS232 porque obviamente no contaba/recordaba con que es comunicacion punto punto, lei por ahi que habia forma fisica de hacerlo trabajar multipunto, pero BLE, me rendi porque me quedaba muy poco tiempo para la entrega (hoy). Dicho esto, empece a leer y me encontre con i2c, que nunca he usado... Nunca habia hecho proyectos que tuvieran que controlar mas de 2 pic, normalmente hago todo con 1 y me basta. Vi que para hacerlo funcionar bien bien, debia hacer algo complejo y por tiempo no me fue factible. Asi que volvi a mi primera idea pero esta vez la uni a la metodologia del I2C. Antes, los controladores de las piernas le decian al central que le iban a transmitir. Este recibia y luego le enviaba a los brazos. Ahora, he agregado un 6to controlador. C1 = MAESTRO C2 = ESCLAVO 1 - CONTROL DE ULTRASONICOS EN ABDOMEN C3 = ESCLAVO 2 - CONTROL DE ULTRASONICOS EN PIERNA DERECHA C4 = ESCLAVO 3 - CONTROL DE ULTRASONICOS EN PIERNA IZQUIERDA C5 = ESCLAVO 4 - CONTROL DE RESONADOR EN BRAZO DERECHO C6 = ESCLAVO 5 - CONTROL DE RESONADOR EN BRAZO IZQUIERDO Entonces ahora, los 3 ultrasonicos siempre estan leyendo informacion, el maestro los activa 1 por 1 en orden, para que le transmitan info, luego de recibir de los 3, este hace sus calculos y habilita a los ultimos 2, espera respuesta de ambos y (1 responde primero y luego el otro) y teniendo estas 2 respuestas, procede a enviarles la informacion. Tiene aun algunos detalles menores que puedo solucionar para el dia de la defensa, pero ya hoy lo puedo entregar (:. Forma de comunicacion : RB0 = recibir RC0 = enviar enciendo RC0 durante tiempos ya definidos y mido estos tiempos con la interrupcion de RB0, asi estoy trabajando, y bueno, me funciono. Si alguien tiene alguna mejor idea, sera bienvenida :D! Espero estas ideas locas mias, le funcionen a otro! :D! [/QUOTE]

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