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Mensaje: [QUOTE="Urbito, post: 1175409, member: 286128"] el tiempo que mide el sensor y recibe el microcontrolador esta en Milisegundos, tu division esta mal planteada. El tiempo medido debes multiplicarlos x 1000 y luego dividirlo entre 58. Al multiplicarlo por 1000 pasarias de Milisegundos a Microsegundos. La formula del fabricante es Distancia en CM = Tiempo en uS (Microsegundos) / 58 . Nunca vas a conseguir siquiera que tu calculo sea 1 debido a que lo maximo que lee el sensor son 30mS. Que se toma como que no hay obstaculo. Realmente no me tome la molestia de buscar entender a profundidad todo, pero por lo que leo, ese es tu problema. Cambia eso y avisas que tal te fue. [/QUOTE]