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Mensaje: [QUOTE="george.manson.69, post: 1175429, member: 32228"] Un ejemplo de usar el HC_SR04 como funcion del cual se puede modificar para usar varios pines y no usar tantos microcontroladores. El Ejemplo COmpleto esta [URL="https://www.forosdeelectronica.com/f24/probando-ejemplos-xc8-99800/"]https://www.forosdeelectronica.com/f24/probando-ejemplos-xc8-99800/[/URL] [code]float Read_Sensor_HC_SR04(void) { static float count = 0; TMR1_WriteTimer(0); TRIGGER_SetHigh(); __delay_us(10); TRIGGER_SetLow(); while(!ECHO_GetValue()); TMR1_StartTimer(); while(!TMR1_HasOverflowOccured() && ECHO_GetValue()); TMR1_StopTimer(); if(TMR1_HasOverflowOccured()){ PIR1bits.TMR1IF = 0; count = -1; }else{ count = TMR1_ReadTimer()/2; count = (count/58); } return count; }[/code] [/QUOTE]