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Encoder por puerto paralelo

Hola, soy estudiante de electrónica y tengo que leer la posición de un carro que se desplaza por un eje por medio de un encoder conectado a un puerto paralelo. Luego ese puerto debe "decirle" a un motor PaP que se detenga o avance dependiendo de su posición... si alguien puede ayudarme le agradecería... :LOL: :LOL:
 
Hola, todavía no implementé nada, estoy investigando como hacerlo. la señal proveniente del encoder debe ser "leída" por un programa escrito en Visual Basic que es el que va a determinar el punto donde tiene que detenerse el motor.
 
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